Pick & place robotu ABK-500

Abk-500 ağırlığı 2kg’a kadar olan ürünlerin taşınması için tasarlanmıştır.Çap 500mm çalışma alanına sahiptir.Görüntü işleme sistemi ile birlikte rasgele veya karışık bir ürün toplama için kullanılabilir. Kollar karbon fiberden, diger aksamlar paslanmaz çelikten , dış kaplaması plastik malzemden imal edilmiştir.
ÇEVRIM ZAMANLARI

Yol * Yükünü Çevrim **
25 x 305 x 25 mm 0,1 kg 0.30 s
25 x 305 x 25 mm 0,5 kg 0.40 s
25 x 305 x 25 mm 1,0 kg 0.50 s
25 x 305 x 25 mm 2,0 kg 1.00 s

* Bir döngü iki hamle olduğunu: ileriye ve geriye doğru başlangıç ​​pozisyonuna pick-up ve yer süresi olmadan 
** çevrim süreleri, teorik, uygulama, programlama ve diğer parametrelere bağlı olarak değişebilir.



Kinematik yapısı delta tipi
Serbestlik derecesi 3 + 1 *
Koruma IP 65
Gürültü seviyesi <68 dB (A)
Ağırlık 25 kg
* İsteğe bağlı dönme ekseni ile
 Ortam gereksinimleri:
Ortam sıcaklığı 5 ° C - 45 ° C
Isısına depolama sevkiyat -25 ° C - 60 ° C
Bağıl nem mak. % 90

PERFORMANS


Anma çalışma aralığı ø 500 x 155 mm 
ø 450 x 135 mm *
Yükünü 2kg
Pick and eylemleri yerleştirmek mak. 200 p / dk
Pozisyon tekrarlanabilirlik X, Y, Z, 0,1 mm ±
Eğik tekrarlanabilirlik * 0.3 ° ±
Sınırlama dönme ekseni torku * 16 Nm
* Dönme ekseni ile



Neden Abk-500 dört eksenli delta robot?
 
Yüksek hızda ürün toplama için idealdir.
Paralel kinematik tasarımı, temiz, hızlı ve sessizdir.
Ürünlerin hızlı ve hassas taşınmasını gerçekleştirmek için tasarlanmıştır.
 3 Kg kadar ürün taşıma kapasitesine sahiptir. 
Farklı gramajlarda ve şekilde parçaların yüksek hızda taşınmas sağlanmaktadır.
 Endüstri standardı yüksek, hareket kontrol sistemlerine sahiptir. 
Kamera sistemi ile birlikte kullanılabilir. 
Rastgele ve / veya karışık ürün akışını toplama özelliğine sahiptir. 
Harici otomasyon sistemlerine kolay adaptasyon sağlanabilmektedir..
 Açık mekanik sisteme sahiptir.
Aynı zamanda bu robotun bakım maliyetleri oldukça düşüktür.